STEP 01
负载与推力需求
统计工件、夹具与滑台的总质量，结合所需加速度与摩擦阻力估算持续推力，并按 1.5 倍预留峰值推力余量，避免加速段推力不足。
技术赋能 | 全流程选型与定制服务
依托上海技术中心研发团队，为客户提供直线电机模组推力、行程、精度、加速度参数测算、型号精准选型、非标工况方案优化、现场技术对接等一站式技术支持，解决设备传动适配难题
TECHNICAL SUPPORT
直线电机模组技术支持中心
从选型核算到安装调试、从运行调优到故障排查，沃姆 WOMMER 为单轴、XY 十字、XYZ 龙门、多动子及长行程重载型直线电机模组提供全流程技术支持，帮助工程师缩短开发与落地周期。
01
SELECTION GUIDE
选型指南
直线电机模组选型的本质，是把「负载 — 行程 — 精度 — 工况」四组变量换算成推力与结构规格。按以下五步决策路径推进，即可快速锁定合适的直线电机模组方案。
STEP 02
行程与安装方式
确认有效行程与安装姿态（水平 / 垂直 / 壁挂 / 龙门）。垂直与侧装需叠加自重分力，并校核导轨弯矩，必要时加大导轨规格。
STEP 03
精度与重复定位
按工艺要求选择精度等级：半导体检测与 3C 精密移栽建议 ±5µm，通用装配可达 ±10µm ~ ±20µm，由光栅尺分辨率与导轨等级共同决定。
STEP 04
工况与结构形式
判断是否属于重载搬运、长行程拼接、多动子协同、洁净室或全封闭防尘工况，据此确定动子数量、定子拼接方式与防护结构。
STEP 05
驱动形式与轴数配置
按推力密度与动态响应选择有铁芯 / 无铁芯电机，按运动轨迹选择单轴、XY 十字或 XYZ 龙门结构，多工位同步可选用多动子方案。
负载重量
有效行程
运行速度
加速度 / 节拍
精度要求
安装方式
工作制
使用环境
* 提供以上参数即可由沃姆工程师完成推力核算与规格匹配；也可直接使用 在线选型计算器 快速估算推力与推荐规格。
02
FAQ
常见问题FAQ
直线电机模组和丝杆伺服模组有什么区别？
直线电机模组以直线电机直驱，配合直线导轨与光栅尺闭环构成精密运动模块，取消了丝杆、联轴器等中间传动环节，具有无背隙、高加速度、高速往复、低振动、长寿命等优势，定位精度可达微米级，适合高节拍、高精度自动化场景；丝杆伺服模组则结构成熟、成本更易控制，适合中低速、一般精度工况。
定位精度和重复定位精度能到多少？
沃姆直线电机模组全系搭载光栅尺闭环控制系统，实现无背隙精准传动，定位精度可达 ±5µm ~ ±30µm，重复定位精度依光栅尺分辨率与导轨结构等级而定，高精度系列可满足半导体晶圆搬运、芯片检测、3C 精密移栽等微米级工况。
推力怎么计算？选型需要提供哪些参数？
按负载质量、所需加速度、摩擦阻力与安全系数估算持续推力与峰值推力。建议提供负载、行程、运行速度、加速度与节拍、精度要求、安装方式及使用环境，由工程师核算推力并匹配动子与定子规格。
长行程和重载工况有对应方案吗？
有。直线电机模组的动子与定子磁板可按需拼接，支持长行程并按工况定制行程；长行程与重载型直线电机滑台可选用重载导轨、加大推力定子磁板与多动子结构，满足高加速度与重载搬运需求。
能用于洁净室和防尘要求高的场景吗？
可以。模组可采用全封闭防尘结构，直驱方式无丝杆润滑油脂挥发与磨损粉尘，运行平稳、低扰动，适配半导体洁净室、锂电叠片、封装测试等对洁净度要求高的场景。
有铁芯和无铁芯直线电机怎么选？
有铁芯直线电机推力密度高、散热好，适合重载、高加速度与长行程工况；无铁芯直线电机无齿槽力、重量轻、运动平滑，适合高精度、低推力、高动态响应的精密场景。按推力需求与精度要求匹配即可。
安装时对机架和基面有什么要求？
安装基面应清洁、无毛刺，平面度与直线度需满足装配要求；多段拼接时需控制拼接对缝与导轨平行度，并按规定的力矩锁紧螺栓。若机架刚性不足或加工精度有限，可通过调整垫片或加装底板找正，具体可联系工程师提供安装指导。
支持定制吗？交期和资料如何获取？
支持直线模组定制与非标方案开发，可根据设备工况、推力、行程与精度要求调整结构、防护与接口。下单前可免费获取 3D 图纸、参数选型手册与技术参数表，交期按规格与数量确认。
03
INSTALLATION & COMMISSIONING
安装调试
直线电机模组属于精密直驱部件，安装质量直接决定精度与寿命。建议按以下六个阶段推进，并在关键节点留存检验记录。
STEP 01
到货验收
核对型号、行程、铭牌与随机附件，检查动子、定子磁板、直线导轨与光栅尺有无运输磕碰、锈蚀或松动。
STEP 02
基面处理
安装基面需清洁、无毛刺与油污，平面度与直线度满足装配要求；刚性不足的机架建议加装底板或调整垫片找正。
STEP 03
机械安装与找正
按装配顺序紧固导轨与定子磁板，控制拼接对缝与导轨平行度，按规定力矩锁紧螺栓，避免强行装配导致导轨变形。
STEP 04
电气接线与接地
动力线与编码器线分槽走线并保持间距，屏蔽层单端接地，远离变频器与伺服干扰源，接线端子逐个复检。
STEP 05
精度校准
设定光栅尺零点，检测双向重复定位精度与直线度，必要时通过控制器补偿参数修正，确保全行程内精度一致。
STEP 06
联调与验收
由低速到高速分层空载试运行，检查加速度、噪声、温升与限位保护是否正常，确认无误后再进行带载验收。
* 沃姆可提供安装指导与现场调试支持，复杂多轴龙门与多动子方案建议由工程师参与联调。
04
TROUBLESHOOTING
故障排查
下表汇总直线电机模组现场常见现象、可能原因与处理建议，便于快速定位问题。若按建议处理后仍无法排除，请联系沃姆工程师协助诊断。
| 现象 | 可能原因 | 排查与处理 |
|---|---|---|
| 上电无动作 / 无使能 | ||
| 定位偏差超差 | ||
| 运行异响 / 振动 | ||
| 推力不足 / 加速无力 | ||
| 发热异常 | ||
| 光栅尺报警 / 信号丢失 | ||
| 限位 / 超程报警 | ||
| 运行不平稳 / 爬行 |
* 安全提示：出现异响、异味、冒烟或温度骤升时，请立即断电停机并联系沃姆工程师，切勿带电拆装模组。
